まえがき
序章「通常の人間理性」への敬意
はじめに
一　出発点としての「通常の人間理性」
二　着地点としての「通常の人間理性」
三　「公表性」の原理と「通常の人間理性」
四　「通常の人間理性」の位置
五　ペシミズム、無関心の根拠と「通常の人間理性」への信頼

第一章　義務の概念
はじめに
一　「義務の最上の根拠」へ
二　「義務に適合して」と「義務に基づいて」
三　「行為の道徳的価値」
四　「負い目のある尊敬」

第二章「意欲する（Wollen)」と「為すべき（Sollen)」
はじめに
一　義務の起源へ
二　義務の起源としての原理
三　同一の意志における二つの意欲と「目的それ自体」
四　「目的の国」へ
五　「目的の国」から

第三章　自然支配と美
はじめに
一　美的判断力の地平
二　認識能力の自己「拘束」
三　「痕跡」としての美
四　美と「人間理性」の「運命」

第四章　理性をもつことの不適合と崇高
はじめに
一　「自然の崇高なもの」と理性
二　「美しいもの」からの追放
三　「現象」と「物自体」との分裂
四　悪への反転
五　「自由」の覚醒と「崇高の感情」

第五章　「義務思想」と「自惚れ」
はじめに
一　「道徳法則」と「格率」
二　「主体」の生起
三　意志の裂け目
四　「自惚れ」と裂け目
五　「性癖の意識」と「徳」
六　主体の裂開と「義務思想」

第六章　善い意志
はじめに
一　「善い意志」の善さの宙吊り
二　「善い意志の原理」の根拠
三　「自分」と「他のすべての理性的存在者」との峻別
四　単独性の極北（ich sage)
五　「創始者」と「世界の外」

あとがき